柑橘梳剪采收末端執(zhí)行裝置設(shè)計
作者：曾文; 李康鎮(zhèn); 劉天湖; 夏紅梅 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院; 廣東廣州510642
摘要：針對目前我國柑橘人工采摘作業(yè)效率低、成本高、勞動力需求大的問題,設(shè)計了一種柑橘梳剪采收末端執(zhí)行裝置,闡述了該裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。對果柄剪切的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化后機(jī)構(gòu)最小傳動角的最大值γmin=48. 99°。設(shè)計了剪切機(jī)構(gòu)的控制電路,可實現(xiàn)剪切機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確啟動與停止,并避免堵轉(zhuǎn)。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,與機(jī)械臂連接可以構(gòu)成一個完整的柑橘采收機(jī)械,實現(xiàn)柑橘的機(jī)械化半自動采收,大幅度提高采收效率,降低了采收成本。
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林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備雜志
林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：研究與設(shè)計、綜述、行業(yè)內(nèi)外、教學(xué)改革、教學(xué)管理等。于1966年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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