尾坐式飛行器增益調(diào)度控制器設(shè)計(jì)和比較
作者：楊碩; 楊柳慶; 張勇; 郭錦 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 南京210016; 南京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)研究院; 長(zhǎng)空科技集團(tuán); 南京210016
摘要：針對(duì)尾坐式飛行器的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析,考慮螺旋槳尾流對(duì)飛行器的控制作用,建立其數(shù)學(xué)模型,并針對(duì)尾坐式飛行器的縱向轉(zhuǎn)換過渡過程設(shè)計(jì)了一種基于航跡傾斜角變化的增益調(diào)度控制器,分別使用LQR和H∞兩種反饋控制方法經(jīng)歷其增益調(diào)度控制器。分別以斜坡和多級(jí)階躍信號(hào)為指令,通過以航跡角跟蹤的方式進(jìn)行縱向模型的過渡仿真驗(yàn)證控制器的性能,仿真結(jié)果表明,兩種控制器均能保證飛行器的穩(wěn)定過渡轉(zhuǎn)換飛行,且在穩(wěn)定性方面增益調(diào)度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和準(zhǔn)確性上增益調(diào)度H∞控制器具有更大優(yōu)勢(shì)。
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宇航計(jì)測(cè)技術(shù)雜志
宇航計(jì)測(cè)技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：計(jì)量技術(shù)綜述、量值傳遞技術(shù)、精密測(cè)試技術(shù)、計(jì)量保障技術(shù)等。于1981年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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