信息融合理論研究進展:基于變分貝葉斯的聯(lián)合優(yōu)化
作者：潘泉; 胡玉梅; 蘭華; 孫帥; 王增福; 楊峰 西北工業(yè)大學自動化學院; 中國西安710072; 信息融合技術教育部重點實驗室; 中國西安710072; 墨爾本大學墨爾本; 澳大利亞VIC3010; 墨爾本皇家理工大學墨爾本; 澳大利亞VIC3000
摘要：通過梳理近年信息融合理論的發(fā)展,分析了復雜目標跟蹤系統(tǒng)中存在的非線性、多模式、深耦合、網(wǎng)絡化、高維數(shù)和未知擾動輸入等問題,指出現(xiàn)階段目標跟蹤系統(tǒng)中聯(lián)合優(yōu)化的必要性.繼而,討論了解決聯(lián)合優(yōu)化問題的主要方法,包括聯(lián)合檢測與估計,聯(lián)合聚類與估計,聯(lián)合關聯(lián)與估計及聯(lián)合決策與估計等.同時,著重介紹了變分貝葉斯辨識、估計和優(yōu)化的統(tǒng)一框架和以其為基礎的目標跟蹤聯(lián)合一體優(yōu)化方法,并以天波超視距雷達為應用背景,給出在多路徑多模式多目標跟蹤場景下算法的一般性描述.最后,討論了變分貝葉斯理論在目標跟蹤領域的開放問題和未來研究方向.
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自動化學報雜志
自動化學報雜志， 月刊，本刊重視學術導向，堅持科學性、學術性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內容涉及的欄目：綜述、長論文、論文與報告、短文等。于1963年經新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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